近日，苹果通过了一项名为“基于视觉的惯性导航”(Visual-based inertial navigation)的专利。根据美国专利局官网提供的公开资料显示，这项专利包括以下内容：

能够测量数据与预处理的传感器模块，它包括可以进行图像数据和惯性传感器测量的数据设备。

具有传输功能，借助处理器收集来自传感器的测量信息，并使用滑动窗口反向滤波器(SWF)，通过使用预测编码映射物体相对于设备的方向，将计算负担最小化。

SWF技术能够应用于AR设备的导航，能够输出覆盖图像，并携带位置信息。苹果的这项技术运用了这些图像和测量数据，让设备能够实时确定所在的方向和位置，也就是说，消费者可以使用从摄像机和传感器获得的数据将自身定位在三维空间当中。

而应用于生活中，这项技术就可以让你在某些建筑里走失的时候进行“室内导航”，而且无需借助太多工具。如果用户走过零售商店，技术能够显示商店里的商品;而另一个场景表示可以使用深度传感器形成某个位置的3D图像。

专利显示，这一技术无需使用GPS和蜂窝移动网络即可完成，不过必然伴随的特点就是电力的消耗，以及存储本地图像时所占用的内存。

而更值得一提的是，专利并没有提及这项技术可以应用在什么载体上——也就是说，它可以是任何设备——不单单适用于智能眼镜，还可以是手机、平板等。这就让专利的玩法丰富很多了。

实际上在乔布斯时代，苹果曾经想在VR眼镜上动心思，但那个时候VR技术依然不够成熟，这个项目也随即没声。

早在年初，9to5mac就已经报道过苹果秘密建设了一支百人左右的团队，以研究虚拟现实和增强现实技术，这个规模和当年微软HoloLens团队的阵容相仿。

AR初创企业Flyby Media在早前已被苹果纳入麾下，这家公司曾为多家公司的AR产品提供解决方案，比如谷歌的Project Tango。Apple Insider此前也有报道指出，苹果正在研究基于AR技术的导航技术，而上述消息也证实了收购AR企业并研发技术的传闻。

而蒂姆库克也在今年1月的业绩总结会上表示了自己对虚拟现实的看法：“我并不认为虚拟现实很小众，实际上它很酷，而且也有一些有趣的应用。”

而在本月，库克也重申了苹果进军AR的观点，当时他并没有披露太多信息，只是认为AR是一种“核心技术”，并表示有很多工作正在幕后开展，而这项专利的曝光或许让我们更能了解苹果正在着手研发的方向。